A Lexus második legnagyobb limuzinja, a GS 300 1993-ban, vagyis 19éve mutatkozott be előbb Amerikában, majd ősszel Frankfurtban is.Az első GS 300-ast akkoriban csak egyféle motorral lehetett kapni!3.0 soros 6 hengeres 156 kW, 212 LE-ős és 4sebességes automata váltóval szerelték!Hátsókerék meghajtású volt amit 225/55 R 16 94 V-os kerekeken tudott leadni!Ezt az első generációs Gs300-at 93-97-ig gyártották!Persze mint GS tipust napjainkig több modellfrissítésen keresztül gyártják!