A harmadik generációs ES300 (MCV20) megjelent 1997-ben3.0L V6- os 200Le-ős motorral!Finomítottak a vonalain,sima fényszóró helyett projektoros fényszórókat kapott, és egy előkelő belső teret terveztek bele!. Az új ES valmivel hosszabb, de súlya kevesebb, mint az előző generáció. A teljesítmény 210 - Le-re nőtt 1999-ben, és a modell kapott egy enyhe ráncfelvarrást 2000-ben.