Egy a felsővezetőknek tartott titkos megbeszélésen Eiji Toyoda, a Toyota elnöke bejelenti, hogy eljött az ideje egy Luxus autó megépítésének, ami felveszi a versenyt a világ legjobbjaival.
1984
A projekt „F1” név alatt fut, Icsiro Suzuki és Soiji Djimbo vezetése alatt. Az „F” a Flagship, azaz a zászlóshajót jelenti, az „1” pedig az első Luxus limuzin projektnek szól.
1985
Július: Megépül az első LS 400 prototípus.
1986
Május: Megkezdődik a modell tesztelése a német autópályákon. Szeptember: A Teszteket kiterjesztik az amerikai utakra is.
1987
Május: A felső vezetés elfogadja az LS 400 végső formatervét.
1989
Május: Legördül az első LS 400 a Tahara gyár futószalagjáról. Az autó Japánban Toyota Celsior néven fut.
1990
Február: a „The Motoring” c. újság az LS 400-at az év Legjobb import autójának nevezi.
1990
Október: Az első teljes évben 63000 Lexust értékesítettek, ez 55%-al több mint a tervezett.
1991
Május: A Lexus tovább bővíti kínálatát az SC 400 kupéval. Az autó Japánban Toyota Soarer néven fut. Szeptember: Megjelenik az ES 300
1993
Január: A Toyota Aristo Lexus verziója GS 300 néven debütál az amerikai piacon.
1993
Július: A Lexus sorozatban az ötödik alkalommal áll az élen a J.D Power éves felmérésén. Ez még soha egyetlen márkával sem történt meg korábban.
1996
A SUV-ok piacára a Toyota Land Cruiser alapjaira épülő LX 450-el lép be a Lexus.
1997
A Lexus bevezeti a következő GS 300/ GS 430 generációt. Új, VVT-i motorok. Az SC modell egy frissítésen esik át.
1998
Január: Bemutatkozik a Lexus RX 300, mely a Toyota Camry alapjaira épül. Japánban Toyota Harrier néven kerül bevezetésre.
1999
November: A Lexus tovább növeli eladásait az USA-ban. Novemberig annyi autót adnak el, mint az előző teljes évben. Az év végi eredmény: 185 890 darab.
2000
Január: Los Angelesben bemutatják az IS 300-at. Június: A Lexus átlépi a milliós álomhatárt. Sorozatban tizedszer szerzi meg az elsőséget a J.D. Power felmérésen.
2001
Január: A Lexus bemutatja az új IS 300 Sport Cross és az új SC 430-at, mely továbbra is Toyota Soarer néven fut tovább Japánban. December: Az USA-ban továbbra is a Lexus a legkeresettebb luxus márka. Összesen 223983 db kerül értékesítésre.
2003
Január: Bemutatkozik az új Lexus RX 330.
2004
Január: Az új ES 330 premierje.
2005
A világon elsőként kerül bemutatásra egy Hibrid Luxus autó, a Lexus RX 400h személyében. Nem sokra rá követi az első Hibrid szedán, a GS 450h Még ez évben bevezetésre kerül a Lexus IS 220d, ami az első dízelmotoros Lexus.
2007
Január: Bemutatkozik az új LS 460, majd az év közepén megjelenik a Lexus LS 600h is.
2008
Megújul az RX és a GS sorozat
2008
Október: Bemutatkozik a megújult Lexus IS sorozat.
2009
Május: Megérkezik az RX sorozat új generációja, RX 350 és RX 450h néven.
2009
Július: Megkezdődik a Lexus IS 250C hazai forgalmazása.
2009
Október: A Tokiói Autószalonon bemutatásra kerül a Lexus szuper sportkocsija, a Lexus LF-A.
2010
Március: A Genfi Autószalonon bemutatkozik a Lexus új modellje, a Lexus CT200h.
2010
Március: Modellfrissítésen esik át az LS sorozat.
2010
Április: Megújul a Lexus GS sorozat.
2011
Február: Megérkezik az új Lexus CT200h, a világ első Full Hybrid, kompakt prémium autója.